Eine Rotation heißt dann gleichförmig, wenn die Winkelgeschwindigkeit konstant ist. Das bedeutet, dass in gleichen Zeitabschnitten um gleiche Winkel getreht wird.

Wenn
ω  ⇒   Winkelgeschwindigkeit ( während Zeit t konstant)
φ  ⇒   Winkel, der in der Zeit t gedreht wird
t  ⇒   Zeit, die für die Drehung um φ benötigt wird
dann gilt, weil im φ,t-Diagramm der Drehwinkel dem Inhalt des Rechtecks entspricht,
φ = ωt
oder
ω = φ / t (φ im Bogenmaß)

Unter der konstanten Winkelgeschwindigkeit ω versteht man das Verhältnis des Drehwinkels zu der für die Drehung nötigen Zeit.
Sie wird in rad / s  = 1 /s gemessen.

Unter der Drehzahl bzw. Umlauffrequenz verseht man das Verhältnis der Anzahl der Umdrehungen zu der benötigten Zeit.
Sie wird in U / min oder U / s gemessen.

Wenn
n    ⇒  Dehzahl
z    ⇒   Anzahl der Umdrehungen während der Zeit t
t     ⇒   Zeit, Dauer dr Rotation
φ    ⇒   Drehwinkel
T    ⇒   Umlaufdauer (eine Umdrehung)
dann gilt
n = z / t      ferner ist
T = 1 / n
Außerdem gilt, weil Gesamtwinkel dividiert durch den Winkel eines Umlaufs 2π die Zahl der Umläufe ergeben muß.

z = φ / 2π

Zu beachten; Drehzahl n und Zahl der Umdrehungen z müssen sorgfältig unterschieden werden.