Bei der Rotation werden alle Winkel im Bogenmaß ausgedrückt. Es ist das Verhältnis des vom Winkel eineschlossenen Kreisbogens zum Radius. Die Einheit dieses Verhältnisses ist der Radiant (rad).

Wenn
φ  ⇒  Winkel im Bogenmaß
s  ⇒   Länge des eingeschlossenen Kreisbogens
r  ⇒   Radius
dann gilt:
φ = s / r

Umrechnung:

(φ / rad) : (φ / °)  =  π / 180;
1 rad = 57,3;
1° = 17,45 mrad

Die Einheit Radiant (rad) wird nur mitgeschrieben, wenn die Möglichkeit einer Verwechselung mit Grad besteht.

Die Beziehung zwischen der Winkelgeschwindigkeit, dem Drehwinkel und der Zeit, zeigt bei allen Rotationsarten das Winkelgeschwingigkeits-Zeit-Diagramm (ω,t-Kurve).
Es läßt erkennen, welche Winkelgeschwindigkeit zu den verschiedenen Zeiten vorliegt und um welchen Winkel ( Fläche φ ) bisher gedreht wurde.