Eine Rotation ist gleichmäßig (winkel) beschleunigt, wenn sie eine konstante Winkelbeschleunigung hat. Die Winkelgeschwindigkeit ändert sich gleichmäßig.

Unter konstanter Winkelbeschleunigung versteht man das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeitsänderung zu der dafür benötigten Zeit.

Gemessen wird in   rad / s²   =  1 / s².

Wenn
α     ⇒   Winkelbeschleunigung
Δω  ⇒   Winkelgeschwindigkeitsäderung (Zu- oder Abnahme)
Δt    ⇒   Zeit (dauer der Winkelbeschleunigung)

dann gilt:
α = Δω / Δt
Die Winkelbeschleunigung im ω,t– Diagramm entspricht dem Tangens des Winkels zwischen Kurve und t-Achse:
α = tan ε.

Die Winkelverzögerung unterscheidet sich von der Winkelbeschleunigung nur durch das Vorzeichen des Zahlenwertes:
Winkelbeschleunigung:  α > 0     Winkelverzögerung:  α < 0